No século passado, foi-se desenvolvendo na Igreja da Europa uma consciência muito viva da responsabilidade missionária. O padre Arnaldo Janssen, de nacionalidade alemã, foi um exemplo vivo desta sensibilidade nova, procurando, por todos os meios ao seu alcance, despertar os cri stãos do seu tempo para esta realidade. Entendia também que era urgente a fundação de um Seminário das Missões para a formação de futuros missionários.

Consultou colegas sacerdotes, bateu à porta de vários bispos e, sentindo que o Espírito o levava por aí, fundou ele próprio esse seminário, no dia 8 de Setembro de 1875.
Não na Alemanha, por causa da política anticlerical de Bismark, mas do outro lado da fronteira, na pequena aldeia de , já em território holandês. Foi neste primitivo seminário - uma velha hospedaria abandonada - que nasceram os Missionários do Verbo Divino, hoje espalhados por todo o mundo.

Atualmente contamos com cerca de 6.100 membros de mais de cinqüenta nacionalidades e encontram-se espalhados por todo o mundo. Aos países onde o próprio fundador enviou os seus missionários, rapidamente se seguiram outros, como o Paraguai, Indonésia, Índia, R. D. Congo, Gana, Angola, México, Colômbia, Equador... e a quase totalidade dos países europeus, até um total de 92 países, sendo os mais recentes Botswana, Panamá, Nicarágua, Bolívia, Cuba, Madagáscar, Rússia, Moçambique e Venezuela.

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